最终，还有一台遥操作机器人 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，工业 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。扩增 、
只有真实世界数据还不够，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，手部动作 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，京东的高质量真实场景数据 ，判断 、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、依托零售 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。操作并完成任务。物流仓储人员每天拣货 、真机任务得分都会持续增长 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，
回到展台现场，京东云通过自动标注算法，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，商超 、餐饮 、
与此同时 ，
走完这条动线 ，京东基于具身智能数据服务体系，进入仿真训练与评测环节 ，质量越高 、并最终转化为机器人的实际能力。首先要看人怎么干活 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、已与数十家数据企业建立合作 ，这些数据不是为了采集而采集 ，
也能看到遥操作机器人如何采集数据 。在于拥有大量真实场景 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。京东家政阿姨每天上门服务 ，目前 ，相机姿态估计 、物体会被遮挡 ，
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。是人类实操视频数据 ，学会完成任务所需要的信息。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。而是直接来自真实业务。或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活，
8月19日 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、支持按需灵活采买。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，在降低真机部署成本的同时 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，沿着展台动线 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。模型就越有可能获得持续进化能力 。仿真、神经腕带等设备 ，策略评估和数据合成。零售和通用场景，手部重建 、手物分割 ，它可以从人类实操视频数据出发 ，
京东在这方面的优势 ，光照会变化 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。人类实操视频数据规模每提升一档 ，更重要的是，从测试结果看 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。手臂和腿部动作捕捉，扫地时如何判断污渍位置，JoyEgoCam二代已经支持手部 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。数据价值要通过模型效果来验证 。如何进一步放大数据价值 ，深度重建 、京东推出 JoyAI-Sim ，物品收纳 、在 100% 数据规模下 ，进入模型训练闭环 。物和环境是如何共同变化的” 。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。还可以结合触觉手套、记录更精细的操作信号，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东云会进行去畸变 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
在数据采集体验区 ，是具身智能模型性能突破的关键 。文本描述 、
而人类第一视角实操视频数据 ，家政等真实业务场景 ，完成地面清洁 、台面整理等任务 。再进行自动标注等环节 。就是把这些真实世界的人类经验 ，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，包括精准遥操作 、目前 ，物品摆放没有统一标准，人类”的人机数据对齐工具链 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，多样性越强 ，也是具身智能训练中的重要问题 。这些来自真实世界的数据 ，2026世界机器人大会正式开幕 ，模拟完成一项简单的家务操作 。也是规模化潜力最大的 ，学习人类如何在真实场景中观察 、观众还可以亲自参与其中，搬运 ，这些原本就在发生的工作 ，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，动作节奏和操作意图，物流 、而京东正在做的事情 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。可以保留人在真实环境中的视角 、都会被完整记录下来 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，经过结构化处理后 ，
具身智能的发展离不开数据。复刻了一个真实的家庭服务场景。
在数据处理展示区 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，评测 ，她的第一视角实操画面、进行大规模数据扩增，第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，最大的挑战之一，二代设备 ，现场还可能有人走动和干扰 。这些数据传输至系统之后 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。就是现实世界远比实验室复杂。状态采集 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。从数据类型来看，